tag:blogger.com,1999:blog-807846823147793122011-09-01T11:31:11.736-07:00Blog para seguidores de desarrollos de robotica educativa y hobbistas en hard y soft.BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.comBlogger5125tag:blogger.com,1999:blog-80784682314779312.post-38073930473068313512010-12-04T19:44:00.000-08:002010-12-04T19:47:20.892-08:00<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TPsH8JVSO6I/AAAAAAAAAAk/ErrO8M34hm4/s1600/felipeanim.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" ox="true" src="http://1.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TPsH8JVSO6I/AAAAAAAAAAk/ErrO8M34hm4/s1600/felipeanim.gif" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Con una super placa Intel 386SX y 2048bytes, placa de video hercules con puerto paralelo y reloj de 33Mhz</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">El secreto: fuente reguladora de 12 a 5V, tensiones negativas a masa y un buen ventilador para bajar la temperatura de&nbsp;este pobre 7805 que controlaba un transistor que volaba de fiebre pero hacia su trabajo.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Las placas de control de los motores DC eran fabricadas por mi con ayuda del profe Pedro Dutten (mi querido viejo)</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Un transistor podia&nbsp;modular la alimentacion de los motores y un rele invertir la polaridad para cambiar el sentido de giro.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Con instrucciones en un archivo .bas y un interprete QBasic se controlaba con la instruccion Out 956,byte el pin que manejaba toda la batuta. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">IMPORTANTE: hasta que no arranque el programa (el robot este conciente) habia que elevarlo en un stand para evitar que&nbsp;"camine sonambulo", ya que recien ahi se pasaban a cero todas las salidas.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Realmente aprendi mucho con este robot que tengo que rescatar entre un monton de chatarra informatica en Paraná.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Proximamente viajara 3000 Km para llegar a TDF y ser reconstruido.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Hasta el próximo POST :o)&nbsp;</div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/80784682314779312-3807393047306831351?l=www.dutten.com.ar' alt='' /></div>BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-80784682314779312.post-18151274041700764832010-07-22T05:04:00.000-07:002010-07-22T05:04:56.062-07:00<a href="http://sites.google.com/site/microrobotargentina/">Sitio TDF en construccion</a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/80784682314779312-1815127404170076483?l=www.dutten.com.ar' alt='' /></div>BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-80784682314779312.post-32102112566747888832010-07-21T13:52:00.000-07:002010-07-21T13:55:16.201-07:00<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TEdeT1DT1PI/AAAAAAAAAAU/t7wWa_zjLbI/s1600/2k8LCD.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" hw="true" src="http://4.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TEdeT1DT1PI/AAAAAAAAAAU/t7wWa_zjLbI/s320/2k8LCD.JPG" /></a></div>Sobre un Arbot 2k8 estamos probando un LCD 16x2. Este display necesita 8 bits y ademas controles y 5 volts asi que un micro esclavo 16F628A recibe las instrucciones del Master (placa inferior) en este momento las pruebas se realizan en rs232 a nivel TTL pero estoy trabajando en el código para I2C asi ahorramos un poco de pines. En el futuro modelo se mantendra el RS232 pero mas que nada para comunicarse con una PC u otro dispositivo y el I2C sera el bus interno del robot.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/80784682314779312-3210211256674788883?l=www.dutten.com.ar' alt='' /></div>BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-80784682314779312.post-56372998155159099732010-06-14T17:23:00.000-07:002010-06-14T17:23:01.207-07:00<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TBbHitjVmyI/AAAAAAAAAAM/FWxH4m6b5AY/s1600/Foto+DC.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" qu="true" src="http://4.bp.blogspot.com/_8UFjRUZD18A/TBbHitjVmyI/AAAAAAAAAAM/FWxH4m6b5AY/s320/Foto+DC.JPG" /></a></div><br />La familia de robots Arbot controlaba de forma directa un servomotor digital que es muy compatible con la electrónica del PIC, pero ahora los usuarios necesitaban utlizar un motor DC que muchas veces proviene de algun equipo electronico descartado. Esta placa DC permite controlar un motor DC de 5 Volts y hasta 1 Amper con un buen margen de corriente.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/80784682314779312-5637299815515909973?l=www.dutten.com.ar' alt='' /></div>BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-80784682314779312.post-52933038340508372232010-04-13T06:10:00.000-07:002010-04-13T06:34:41.503-07:00Estimados seguidores,<br /><br />Estamos trabajando en la puesta en marcha de las nuevas versiones de placas para robotica educativa y hobbistas.<br />Pronto subire las imagenes y/o videos.<br />Un abrazo para todos<br /><br />Mario Dutten<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/80784682314779312-5293303834050837223?l=www.dutten.com.ar' alt='' /></div>BlogMasterhttp://www.blogger.com/profile/06063233696437996077noreply@blogger.com0