Con una super placa Intel 386SX y 2048bytes, placa de video hercules con puerto paralelo y reloj de 33Mhz
El secreto: fuente reguladora de 12 a 5V, tensiones negativas a masa y un buen ventilador para bajar la temperatura de este pobre 7805 que controlaba un transistor que volaba de fiebre pero hacia su trabajo.
Las placas de control de los motores DC eran fabricadas por mi con ayuda del profe Pedro Dutten (mi querido viejo)
Un transistor podia modular la alimentacion de los motores y un rele invertir la polaridad para cambiar el sentido de giro.
Con instrucciones en un archivo .bas y un interprete QBasic se controlaba con la instruccion Out 956,byte el pin que manejaba toda la batuta.
IMPORTANTE: hasta que no arranque el programa (el robot este conciente) habia que elevarlo en un stand para evitar que "camine sonambulo", ya que recien ahi se pasaban a cero todas las salidas.
Realmente aprendi mucho con este robot que tengo que rescatar entre un monton de chatarra informatica en Paraná.
Proximamente viajara 3000 Km para llegar a TDF y ser reconstruido.
Hasta el próximo POST :o)
