LCD

Sobre un Arbot 2k8 estamos probando un LCD 16x2. Este display necesita 8 bits y ademas controles y 5 volts asi que un micro esclavo 16F628A recibe las instrucciones del Master (placa inferior) en este momento las pruebas se realizan en rs232 a nivel TTL pero estoy trabajando en el código para I2C asi ahorramos un poco de pines. En el futuro modelo se mantendra el RS232 pero mas que nada para comunicarse con una PC u otro dispositivo y el I2C sera el bus interno del robot.