La familia de robots Arbot controlaba de forma directa un servomotor digital que es muy compatible con la electrónica del PIC, pero ahora los usuarios necesitaban utlizar un motor DC que muchas veces proviene de algun equipo electronico descartado. Esta placa DC permite controlar un motor DC de 5 Volts y hasta 1 Amper con un buen margen de corriente.
3 comentarios:
!Muy buén trabajo!¿Podés controlar motores de 12V?
Porque nosotros estamos utilizando los motores de AP&S (www.apys.com.ar, que están muy buenos. Y me parece que el de tu foto es uno de estos.
Saludos,
José Luis
Si, en ese caso se utiliza la fuente de la controladora a 12v y el micro trabaja con su propia fuente de 5v. A estos motores se les agrega un capacitor para quitar un poco de "ruido" en la alimentación que pueda afectar el control. Este motor es un Ignis pero tal vez son muy similares. Funciona con varios motores de distintos consumos y tensiones. Pronto subo más ejemplos y límites de la placa. Saludos y gracias por los comentarios. Mario
Motores de 12 Volt
http://sites.google.com/site/microrobotargentina/
En la parte de Robot Pesos Pesados se muestra un ejemplo de una base propulsora que ahora es parte del proyecto R 5 la cual usa la logica de los 2K XX para testeos
Saludos a ambos GL
www.microrobot.com.ar
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